2025 年 3 月 11 日，在前一天发布了具身体系研制效果后，被粉丝称为“野生钢铁侠”的稚晖君（本名彭志辉）正式对外发布了智元机器人的最新力作——灵犀 X2。这位从前的华为天才少年、2022 年决然抛弃百万年薪创建智元机器人的 90 后科技达人，时隔两年总算再次带来重磅更新，展现了这款集运动、交互、作业三大才能于一体的人形机器人。

　　灵犀 X2 体重 33.8 公斤，全身装备 28 个自在度，被智元机器人团队称为“第一台真实具有杂乱交互才能的灵动机器人”。这个小家伙交融了三大中心才能：高自在度运动的双足机器人特性、根据情感核算引擎的智能交互才能，以及具有通用使命履行的具身智能。

　　在最根底的运动才能上，能够稳稳当当地行走、奔驰和原地转圈、跳科目三、深蹲动作这些不算新鲜的才能天然不在话下，最让我震动的是它竟然还会骑滑板车、平衡车，乃至是自行车。

　　交互方面，灵犀 X2 搭载了一套根据 Diffusion 的生成式动作引擎，以及专门练习的多模态交互大模型“硅光动语”（光代表视觉，动代表动作，语代表语音）。这使得 X2 能够在必定程度上完结毫秒级呼应的人机交互，能经过视觉辨认物体、阅览药品说明书，乃至能了解人类的面部表情和语音语调，做出相应回应。视频中，X2 用稚晖君自己的声响进行对话，聊地利还会合作恰当的手部动作，看起来适当天然。当被问到“这样一些问题有哪些是预先设置的”时，X2 还骄傲地答复“彻底随机”，颇有些人味儿。

　　此外，它还具有长途裸眼 3D 沟通（看起来有点笼统）、机机（机器人和智能手机）联动等新鲜功用。

　　为了展现它的精密操作才能，灵犀 X2 又重现了稚晖君四年前就展现过的绝活“葡萄缝针”。经过开源的数据集和结构，灵犀 X2 已具有简略使命的零样本泛化才能，比方从货架取物。此外，它还能与其他机器人合作作业，例如给伙伴充电等使命，展现出其协作潜力。

　　为了完成这些才能，灵犀 X2 采用了新的模块化规划理念。它的硬件体系被拆分为一系列可复用的中心组件，包含小脑控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能电源办理体系 Xyber-BMS 以及中心关节模组 PowerFlow 等。这种规划让开发者能够像搭积木或无人机航模相同，轻松组装出各种形状的人形机器人体系。这种可模块化拓宽的规划，能够使其才能具有更高的上升空间。除了加快迭代，还能让用户经过你自己的需求自在探究，适配康养、服务、家庭陪同等各类场景。

　　关节结构方面，X2 原型机全身 28 个自在度采用了相似人体的串联结构，没用任何并联结构，这既确保了惯量上移，又完成了运控算法的彻底解耦。用稚晖君的线 能够像人相同很地晃腿。

　　运动控制算法是 X2 的另一个亮点。团队抛弃了传统的根据模型 (Model-based) 的控制办法，转向学习驱动的强化学习战略，经过深度强化学习与仿照学习相结合，让灵犀 X2 学会了像人相同的运动才能。稚晖君在视频中还展现了 X2 前期练习中的各种“翻车”局面，比方学会了螃蟹式横着走路、跳着往后蹦，或许直接躺地摆烂等。

　　别的，为了让机器人更有“人情味”，研制团队在动作模态上下足了功夫，赋予机器人呼吸韵律、好奇心和注意力机制等细节，使其举动更生动天然。未来，智元机器人方案经过 Reaction-Agent 情感核算引擎进一步丰厚 X2 的情感表达，让它变得更“有血有肉”。

　　并且，除了它的内涵，这个机器人的外在也更柔软。在资料挑选上，研制团队没有走传统道路，而是尝试了各种柔性资料，包含 TPU、ETPU、EVA，乃至还试过美妆蛋，终究选定了亲和性较高的柔性资料，让机器人摆脱了传统“钢筋铁骨”的严寒感。作为面向家居场景的机器人，这种供给心情价值的规划也确实很有必要。

　　在具身智能方面，智元机器人开源了大规模具身真机和仿真数据集，并提出了 RoboDual 大小脑体系架构以及根据 ViLLA 架构的基座大模型“启元”(GO-1)。这一大模型经过交融多模态大模型 (VLM) 与混合专家体系 (MoE)，有用突破了传统具身智能在泛化性、跨本体适配性、数据利用率和继续进化机制等方面的瓶颈。

　　稚晖君表明，灵犀 X2 的才能能够延伸到日常日子的方方面面，完成机器人的“吉利三保”——保安、保姆、保洁，并同步应用于教育、医疗等多个范畴。